如果车辆被非法停放并被交警附上罚单，如果罚单是黄色的，罚单就是“停车通知”。一般车主违反禁止标志和禁止标线，交警会向车主开具这张罚单。可能是车主不小心将车辆停在了禁行路段，或者停在了禁止长期停车的路段，没有按照交警的要求及时移动车辆。

黄票一般对车主罚款100元，每次扣3分。如果车主收到黄色停车罚单，需在15个工作日，携带本人身份证、驾驶证以及车辆的行驶证，到当地的交管中心车辆的违章，如果超期办理则需缴纳每日3%的滞纳金。

并没有每年一次免费消除违章这一种规定，但确实有一些城市，因为人口密集，车辆多的原因，对于初次的停会给予免罚，但免罚需要符合相关条件，，也并不是说不接受惩罚了，仍应给予批评教育，并记录警告和处罚。其中，深圳也是全国第一个实施首次停车违章免责的城市，但并不是所有的城市都有这样的规定，所以为了避免违规被处罚，大家在开车或者停车的时候都应该遵守相关规定才是最正确的。

1、驾驶机动车时，如需停车，必须到允许停车的地方停车。例如，您不能在没有停车标志的路段停车。如果有停车位，就是违章停车。

2、还有一些路段50米以内禁止停车，如急弯、铁路道口、路口、陡坡、隧道等。如果违反规定，不仅会面临处罚，而且是一种特别危险的行为。

3、在不允许长期停车，只允许临时停车的地方，停车时间不要超过5分钟，最好不要下车。

4、急救站、公交站、消防队等特殊路段30米范围内禁止停车。